Die Gemeinde Gaukönigshofen wurde erstmalig im Jahre 741 erwähnt und stellt nachweislich eine der älteren Gemeinden im Landkreis dar. Sehr frühe Besiedlung, die zurückreicht bis vor 2000 v. Chr. (Zeit der Bandkeramiker). Zur Zeit der Völkerwanderung war der Gau Durchzugs- und vorübergehendes Siedlungsgebiet für germanische Völker. Die Schenkung der damaligen Dorfkirche zum Ausstattungsgut der neu gegründeten Diözese Würzburg war Anlass der ersten urkundlichen Erwähnung unseres Ortes im Jahre 741. Der damals nachweisbare Königshof gab der Siedlung auch den Namen.